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【云原生-深入理解Kubernetes-1】容器的本质是进程
【云原生-深入理解Kubernetes-2】容器 Linux Cgroups 限制
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一、回顾
上一章我们了解了 Linux Cgroups 限制，容器是如何使用这个 Linux Cgroups 来达到限制这个容器进程的。
二、容器进程的文件系统是什么样子的？
容器中 Namespace 的作用时 “隔离”，让容器进程只能看到自己这片小空间；Linux Cgroups 的作用时 “限制”，它给这片小空间修筑了一圈的围墙。这样进程就被放在了一个与世隔绝的房间里。这时候我们有了房间，房间有了墙，那我们房间的地基是什么呢？
- 说白了就是，容器进程的文件系统是什么样子的？
1、可能你立刻就能想到，这一定是一个关于 Mount Namespace 的问题：容器里的应用进程，理应看到一份完全独立的文件系统。这样，它就可以在自己的容器目录（比如 /tmp）下进行操作，而完全不会受宿主机以及其他容器的影响。
2、即使开启了 Mount Namespace ，容器进程看到的文件系统也跟宿主机完全一样。
- Mount Namespace 修改的，是容器进程对文件系统“挂载点”的认知。
- 所以只有“挂载”这个操作之后，就是执行
mount 命令之后，进程的视图才能被修改。在挂载之前，新创建的容器会直接继承宿主机的各个挂载点。
Mount Namespace 跟其他 Namespace 的使用略有不同的地方：它对容器进程视图的改变，一定是伴随着挂载操作（mount）才能生效。
rootfs
为了使容器有一个自己独立的文件系统，我们可以在容器进程启动之前重新挂载它的根目录 “/”，由于 Mount Namespace 存在，这个挂载对宿主机是不可见的，容器进程可以在这个文件系统中随心所欲。
Linux 系统中，可以使用有一个名为 chroot 命令来完成上诉的操作。chroot 命令是 “change root directory” 的缩写，chroot 是一个系统调用，可以更改一个进程所能看到的根目录。
chroot 命令语法：
chroot [OPTION] NEWROOT [COMMAND [ARG]...]
如果没有给出任何命令，默认：/bin/sh -i）。
这个挂载在容器根目录上、用来为容器进程提供文件系统，就是所谓的“容器镜像”。它还有一个更为专业的名字，叫作：rootfs（根文件系统）。
一个最常见的 rootfs，或者说容器镜像，会包括如下目录和文件，比如 /bin，/etc，/proc 等，而你进入容器之后执行的 /bin/bash，就是/bin目录下的可执行文件，与宿主机的 /bin/bash 完全不同。
$ ls /
bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var现在来看，容器最核心的原理就是为 “待” 创建的容器进程，执行下列三个步骤：
- 1.启用 Linux Namespace；
- 2.设置 Cgroups ；
- 3.切换进程的根目录（chroot）；
这样，一个完整的容器就诞生了。
一致性
rootfs 只是一个操作系统所包含的文件、配置和目录，并不包括操作系统内核。在 Linux 操作系统中，这两部分（操作系统、文件目录）是分开存放的，操作系统只有在开机启动时才会加载指定版本的内核镜像。这也说明了 rootfs 只有操作系统的 “身体”，没有操作系统的 “灵魂”。
rootfs 文件系统有一个重要特性：一致性
由于 rootfs 里打包的不只是应用，而是整个操作系统的文件和目录，也就意味着，应用以及它运行所需要的所有依赖，都被封装在了一起。
解决应用依赖关系
对于一个应用来说，操作系统本身才是它运行所需要的最完整的“依赖库”。
有了容器镜像 （rootfs）“打包操作系统的身体” 的能力，这个最基础的依赖环境也变成了应用沙盒的一部分，这也赋予了容器所谓的一致性： 无论是在本地、云端或者还是任何一个地方的机器上，用户只要解压打包好的容器镜像，那么这个应用运行所需要的完整的执行环境就被重现出来了。
这种深入到操作系统级别的运行环境一致性，打通了应用在本地开发和远端执行环境之间难以逾越的鸿沟。
解决复用性
这时出现了一个棘手的问题： 难道每次开发一个应用，或升级现有的应用，都要重复制作一次 rootfs 吗？
比如，我现在用 Centos 操作系统的 ISO 做了一个 rootfs，然后又在里面安装了 Java 环境，用来部署我的 Java 应用。那么，我的另一个同事在发布他的 Java 应用时，希望能够直接使用我安装过 Java 环境的 rootfs，而不是重复这个流程。
- 一种比较直观的解决办法是，我在制作 rootfs 的时候，每做一步“有意义”的操作，就保存一个 rootfs 出来， 这样其他同事就可以按需求去用他需要的 rootfs 了。
- 但是，这个解决办法并不具备推广性。原因在于，一旦你的同事们修改了这个 rootfs，新旧两个 rootfs 之间就没有任何关系了。这样做的结果就是极度的碎片化。
- 那么，既然这些修改都基于一个旧的 rootfs，我们能不能以增量的方式去做这些修改呢？ 答案当然是肯定的。这样做的好处是，所有人都只需要维护相对于 base rootfs （基础 rootfs）修改的增量内容， 而不是每次修改都制造一个“fork”（分支）。
三、OverlayFS 联合文件系统
Docker 镜像，引入了层（layer）的概念。用户制作镜像的每一步操作，都会生成一个层，也就是一个增量 rootfs。这个操作使用的是：联合文件系统（OverlayFS ），也叫 overlay2。
OverlayFS 是一个现代联合文件系统。将 Linux 内核驱动程序称为 OverlayFS，将 Docker 存储驱动程序称为 overlay2。
OverlayFS 最主要的功能是将多个不同位置的目录联合挂载（union mount）到同一个目录下。
比如，我现在有两个目录 A 和 B，A 目录下的文件 a、b、c ，B 目录下的文件 c、d、e：
- 然后，我使用联合挂载的方式，将这两个目录挂载到一个公共的目录 C 上
- 这时，我再查看目录 C 的内容，就能看到目录 A 和 B 下的文件被合并到了一起。可以看到，C 目录里，有 a、b、c、d、e 五个文件，并且 c 文件只要一份，这就是合并的含义。如果你在 C 目录对 a、b、c、d、e 文件修改，这个修改会对应到 A、B 目录当中生效。
$ tree A
A
├── a
├── b
└── c
$ tree B
B
├── c
├── d
└── e$ tree C
C
├── a
├── b
└── c
├── d
└── e先决条件
OverlayFS 是推荐的存储驱动程序，满足以下先决条件，则支持：
- 4.0 或更高版本的 Linux 内核，或使用 3.10.0-514 或更高版本内核的 RHEL 或 CentOS。
- 该 overlay2 驱动程序在后备文件系统上受支持 xfs，但仅在 d_type=true 启用的情况下。用于 xfs_info 验证该 ftype 选项是否设置为 1。要正确格式化 xfs 文件系统，请使用标志 -n ftype=1.
- 更改存储驱动程序会使本地系统上的现有容器和图像无法访问。
docker save在更改存储驱动程序之前保存镜像。
docker info 查看存储驱动信息：
$ docker info
...
...
Storage Driver: overlay2
Backing Filesystem: xfs
Supports d_type: true
Using metacopy: false
Native Overlay Diff: true
userxattr: false
...
...Docker 使用 overlary2 存储驱动程序，会自动创建 lowerdir、upperdir、merged 和 workdir覆盖挂载结构体。
OverlayFS 在单个 Linux 主机上将两个目录分层，并将它们呈现为单个目录，这些目录称为层（layer），两个目录统一为一个目录的过程称为联合挂载（详细过程看上面 两个目录 A 和 B 的例子）。
- OverlayFS 将下层目录称为：lowerdir
- OverlayFS 将上层目录称为：upperdir
- 统一视图通过其 merged 目录展现出来（上层和下层目录的联合挂载内容展现）
overlay2 驱动程序如何工作
结构图
下图显示了 Docker 镜像和 Docker 容器是如何分层的：
- lowerdir 是镜像层
- upperdir 是容器层
如果镜像有多层，lowerdir 则使用多个目录。统一视图通过名为 merged 的目录公开，该目录实际上是容器安装位置。该图显示了 Docker 如何构造映射到 OverlayFS 构造。
- 在镜像层和容器层包含相同文件的情况下，容器层掩盖了镜像层中相同文件的存在。
- 为了创建容器，overlay2 驱动程序将代表镜像顶层的目录与容器的新目录组合在一起。镜像的图层位于 lowerdirs 叠加层中并且是只读的。容器的新目录是 upperdir 并且是可写的。
探索含义-磁盘上的镜像层和容器层
镜像层
使用 docker pull nginx 命令拉取下载镜像后，可以看到 nginx 镜像有 6 层 Docker 映像，对应到磁盘上是在 /var/lib/docker/overlay2 目录下。
注意：/var/lib/docker/ 目录是 Docker 的根目录，由 Docker 管理，不要操作其中的文件和目录。
$ docker pull nginx
Using default tag: latest
latest: Pulling from library/nginx
9e3ea8720c6d: Pull complete
bf36b6466679: Pull complete
15a97cf85bb8: Pull complete
9c2d6be5a61d: Pull complete
6b7e4a5c7c7a: Pull complete
8db4caa19df8: Pull complete
Digest: sha256:480868e8c8c797794257e2abd88d0f9a8809b2fe956cbfbc05dcc0bca1f7cd43
Status: Downloaded newer image for nginx:latest
docker.io/library/nginx:latest可以使用 docker image inspect 命令查看镜像的分层以及结构体
可以看到 overlay2 目录下自动创建了 6 个目录。镜像层 ID 与目录 ID 不对应。
目录 l （小写的 L），包含作为符号链接的缩短层标识符。这些标识符用于避免达到命令参数的字符长度限制（比如 mount）
镜像层最底层包含一个名为 diff 的目录，包含该镜像层（lowerdir）的内容；以及一个名为 link 的文件，其中包含该 image 层（layer）缩短标识符的名称。
[root@test_2 overlay2]# cd /var/lib/docker/overlay2/
[root@test_2 overlay2]# ls 228b2f89b5e4316b9b613fc6233551a96e64f51e827972caf86acb82338c7fdb/
committed diff link
[root@test_2 overlay2]# ls 228b2f89b5e4316b9b613fc6233551a96e64f51e827972caf86acb82338c7fdb/diff/
bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
[root@test_2 overlay2]# cat 228b2f89b5e4316b9b613fc6233551a96e64f51e827972caf86acb82338c7fdb/link
2L2KGYQSG5H43HK6LRJOT7TU4J镜像层第二低层和每个更高层包含一个名为 lower 的文件（里面记录了镜像层每层的缩短标识符的名称）；一个名为 diff 的目录（其中包含其内容）；还包含一个 merged 目录（其中包含其父层和自身的统一内容）；以及一个 work 目录 （OverlayFS 内部使用的目录）；最后一个 link 文件，其中包含该 image 层（layer）缩短标识符的名称。
$ ls /var/lib/docker/overlay2/5605b29d1d7269f11acb3653a8032299b58ca7d111e43dd215fab660851b114c/
committed diff link lower work
$ ll /var/lib/docker/overlay2/5605b29d1d7269f11acb3653a8032299b58ca7d111e43dd215fab660851b114c/diff
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 41 May 4 03:51 docker-entrypoint.d
# 记录了镜像层每层的缩短标识符的名称
$ cat /var/lib/docker/overlay2/5605b29d1d7269f11acb3653a8032299b58ca7d111e43dd215fab660851b114c/lower
l/NR7U3COVTPVL3XSBKQ77AYXAMR:l/656UDNBIOMRQG4UU6VGTOPQVMT:l/BJ6JTE7P4WDJROD7M6R56HDZ7G:l/DIKKGXFOP6YWKBZL5SRAQLG3SR:l/2L2KGYQSG5H43HK6LRJOT7TU4J
# 验证 lower 文件内容
$ ll /var/lib/docker/overlay2/l/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 2L2KGYQSG5H43HK6LRJOT7TU4J -> ../228b2f89b5e4316b9b613fc6233551a96e64f51e827972caf86acb82338c7fdb/diff
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 656UDNBIOMRQG4UU6VGTOPQVMT -> ../7d85f043da224ace0401e97516cf9b8c63cfac6e9804d5f47b3d0f2fda2e9c11/diff
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 BJ6JTE7P4WDJROD7M6R56HDZ7G -> ../2fd591e59cfa565d2377d074224fb823f09917015b9ce3f46d1285f958dfb7fe/diff
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 DIKKGXFOP6YWKBZL5SRAQLG3SR -> ../b1c6e8fcd75408f47820cab5e2bac117275d23deae5723489a4a6549fced8d45/diff
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 MFPTI6FPG5SCBEN4Q7NFQLO2YO -> ../5605b29d1d7269f11acb3653a8032299b58ca7d111e43dd215fab660851b114c/diff
lrwxrwxrwx 1 root root 72 May 23 14:44 NR7U3COVTPVL3XSBKQ77AYXAMR -> ../eedf9b88406b4323a634400b593c74be86c9e774ea7df8191c9f395a59f00c3d/diff容器层
容器层也存在于 Docker 主机文件系统的磁盘上，位于 /var/lib/docker/overlay/
[root@test_2 ~]# docker run -idt --name nginx nginx
3345e0df177c94d0f16dfb82918d139937c1e2e3acfc8f1514844f77752cf74d
[root@test_2 ~]#
[root@test_2 ~]# docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
3345e0df177c nginx "/docker-entrypoint.…" 13 seconds ago Up 12 seconds 80/tcp nginx使用 docker container inspect 命令查看容器层：
可以看到 container 的镜像层（LowerDir）和 image 的镜像层（LowerDir）下面 5 层（layer）一致的，说明这是基于我们拉取下载下来的 nginx 镜像创建的容器。
查看运行容器的目录：
- diff 目录：包含容器层（UpperDir）内容
- link 文件： 其中包含该 image 层（layer）缩短标识符的名称。
- lower 文件： 记录了镜像层和容器层每层的缩短标识符的名称
- merged 目录： lowerdir 和 upperdir 目录的联合挂载体现，它包含来自正在运行的容器内的文件系统的视图。
- work 目录： 容器工作目录
$ ll /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/
total 8
drwxr-xr-x 5 root root 39 May 23 16:49 diff
-rw-r--r-- 1 root root 26 May 23 16:49 link
-rw-r--r-- 1 root root 202 May 23 16:49 lower
drwxr-xr-x 1 root root 39 May 23 16:49 merged
drwx------ 3 root root 18 May 23 16:49 work$ ls /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/diff/
etc run var
$ cat /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/link
WOTO7SJMAF42QFMCPIARE7RE46
$ cat /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/lower
l/ZFU53D2JEDP4EM5HRKMZ6TID3R:l/MFPTI6FPG5SCBEN4Q7NFQLO2YO:l/NR7U3COVTPVL3XSBKQ77AYXAMR:l/656UDNBIOMRQG4UU6VGTOPQVMT:l/BJ6JTE7P4WDJROD7M6R56HDZ7G:l/DIKKGXFOP6YWKBZL5SRAQLG3SR:l/2L2KGYQSG5H43HK6LRJOT7TU4J
$ ls /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/merged
bin boot dev docker-entrypoint.d docker-entrypoint.sh etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
$ ll /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/work/
total 0
d--------- 2 root root 6 May 24 10:42 work使用 mount 命令 ，查看将存储驱动程序与 Docker 一起使用时存在的挂载 overlay（容器运行时才会看到挂载 merged 目录）。括号开头内容： rw ，表示挂载是可读写的。
可以看到 overlay 联合挂载的目录是 : /var/lib/docker/overlay2/b8925e85fdaa4abff5cfd7f988e2fa08da349b8b983b864b0686b19c0e825d09/merged ，说明了这就是容器的根文件系统（rootfs），并且这是由 lowerdir 、upperdir、workdir 三个目录联合挂载起来的，同时这里 mount 使用了每层的缩短标识符的名称，避免达到命令参数的字符长度限制。
四、overlay2 容器读写如何工作
还是把上面的结构图拿过来
只读层
通过上面的讲述，大概也已经了解了，只读层是我们镜像层（lowerdir）。
读取文件
考虑三种情况，其中文件在镜像层和容器层同时存在使用覆盖进行读取访问。
- 文件在容器层中不存在： 如果容器打开一个文件进行读取访问，而这个文件在容器中（upperdir）不存在，则从镜像中（lowerdir）读取。这会产生非常小的性能开销。
- 文件存在容器层中： 如果容器打开一个文件进行读取访问，而这个文件在容器中（upperdir）存在，那么就直接读取，不在镜像中（lowerdir）读取。
- 文件同时存在于镜像层和容器层： 如果容器打开一个文件进行读取访问，而这个文件同时在镜像层和容器层存在，容器层 ( upperdir) 中的文件掩盖镜像层 (lowerdir) 中同名的文件，则读取容器层中的版本。
可读写层
可读写层是我们容器层（upperdir）。
修改文件和目录
- 1.第一次写入文件： 容器第一次写入文件时，容器中 (upperdir) 不存在该文件。驱动程序 overlay2 执行 copy_up 操作将文件从镜像层 ( lowerdir) 复制到容器层 ( upperdir)。
OverlayFS 工作在文件级别而不是块级别。这意味着所有 OverlayFS copy_up 操作都会复制整个文件，即使文件非常大并且只修改了一小部分。这会对容器写入性能产生显着影响。
- copy_up 操作仅在第一次写入给定文件时发生。对同一文件的后续写入将针对已复制到容器的文件副本进行操作。
- OverlayFS 适用于多层。这意味着在具有多层的图像中搜索文件时，性能可能会受到影响。
- 2.删除文件和目录：
- 容器中删除文件: 删除镜像层中的文件，会在容器中 (upperdir) 创建一个 whiteout 文件，镜像层（lowerdir ）中的文件版本没有被删除（因为是 lowerdir 只读的）。但是 whiteout 文件阻止镜像层对容器层可用。
- 容器中删除目录： 会在容器中 ( upperdir ) 创建一个不透明的目录。这与 whiteout 文件的工作方式相同，并有效地防止目录被访问，即使它仍然存在于镜像中 ( lowerdir)。这样一看在容器中目录就被删除了。
PS：whiteout 文件是什么？
- 比如我要删除只读层中（lowerdir 镜像层）的文件，那么这个删除操作实际上是在可读写层创建了一个名叫.wh.foo 的文件。这样，当这两个层被联合挂载之后，foo 文件就会被.wh.foo 文件“遮挡”起来，“消失”了。这个功能，就是“ro+wh”的挂载方式，即只读 +whiteout 的含义。可以形象地把 whiteout 翻译为：“白障”。
- 3.重命名目录： 调用 rename(2) 操作重命名目录，仅在源路径和目标路径都在顶层时才允许调用。否则，返回 EXDEV 错误（“不允许跨设备链接”）。您的应用程序需要设计为处理EXDEV 并回退到“复制和取消链接”策略。
总结
这里，介绍了 Linux 容器进程文件系统的实现方式，而这种机制，正是我们经常提到的容器镜像，也叫作：rootfs。它只是一个操作系统的所有文件和目录，并不包含内核，所以对比虚拟机的镜像要小的多。
通过结合使用 Mount Namespace 和 rootfs，容器就能够为进程构建出一个完善的文件系统隔离环境。这需要依赖 chroot 和 pivot_root 切换进程根目录的能力。
在 rootfs 根文件系统的基础上，Docker 使用了一个 overlay2 联合文件挂载。并提出了容器镜像中“层”（layer）的概念。
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参考
参考《深入剖析Kubernetes》作者 张磊
https://docs.docker.com/storage/storagedriver/overlayfs-driver/
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